瑞士maxon电机 在机器人领域中的应用场景

研究用机器人

Maxon EC 45 

为了促进科学研究和教学应用，开源软件所控制的移动式操作设备配有平台以及五级运动自由度，使研发人员和机器人专业的学生能够编写自己的控制及应用软件。

由机器人机内空间有限，又必须在手臂和车身中安置多台电机和行星齿轮箱，这些元件均直接内置在机械手臂的关节内。所以选择maxon轻巧、精确，同时结构坚固的电机齿轮箱，Maxon EC 45 flat无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。

辅助机械人臂

maxon RE

高速作业、单调的流程以及沉重的负荷会导致操作员身体不适，通过辅助机械人臂在作业时操作工具，问题可得到有效改善。

机器人臂多数采用壁式安装，具有多根轴，作业半径超过两米，机器人协助工作人员进行所期望的移动，上下左右均可，传感器可即时识别到使用者的意图，控制系统则操控机器人臂移动到位置，无需多费力气，

maxon RE系列的DC电机，可使机器人臂反应迅速且动作流畅，该款电机可提供150-250W功率，将重量、质量和功率密度等特性集于一身，能够提供合适的速度以及转矩，并操作简便，可精确地传输强作用力。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。

仿真机器人

maxon RE

RE电机配备了无铁芯绕组，因此具备良好的调节性能，适用于机器人技术领域。

电机应在确保其功率的前提下尽可能轻巧，而且它们需要在较低速度下具有较大转矩，由此可以使齿轮箱保持小巧。因为电机上的电流强度与转矩成正比，则无需使用传感器即可获取作用力的反馈，因为控制系统可通过电流获取信息，了解电机运行状态。

电机在保持静音的同时进行精确作业，效率约达90%

重量轻巧、功率密度高、组合紧凑小巧

无顿挫的无铁芯绕组、操作简便、良好的调节性能

电流强度与转矩成正比、可通过电流获取信息

坚固性和耐用性