maxon 瑞士 机器人用电机介绍

水底检验机器人

maxon RE 40电机

水底检验机器人安装用于管路检测作业的高性能摄像头，用于发电厂、炼油厂以及管路制造商和管路系统装配作业

水底检验机器人剪切驱动装置共有十二个滚轮，每个剪切侧和驱动电机配备两个，驱动装置的驱动力由共六台RE电机和行星齿轮箱提供，电机特点在于功率高，能耗低，并能够提供应用所需的高转矩，电机拥有无铁绕组和钕磁铁，结构体积小，并具备的坚固性和耐用性

蛇形机器人

EC-max 30

蛇形机器人对狭小而危险的区域、难以进入的位置进行安全检测并拍摄视频，蛇形手臂的直径是产品功能的关键，直径大、重量大，对机器人的维护量就会相应增加。

蛇形机器人各个关节之间的连接是通过由钢缆来实现，每根钢丝都与maxon驱动电机连接，通过电机将机械功率传递给蛇形手臂实现动作。电机装于机器人底座的执行器包内，头部电机负责照相机或抓臂的动作。

maxon EC-max 30电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱，提供紧凑设计，充足的动力，无刷绕组为蛇形机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。

救援机器人

EC-4pole 30

救援机器人须具备高适应性，体型小巧，且要易于操控，可通过高清图像将现场信息传送给外界，与地面的接触通过鳍轮电机的能耗测量得到精确分析。

EC-4pole 30无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，驱动机器人在起伏地形上行进，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。

多指机械手

EC flat motor

精密的驱动技术和高效总线技术，推动了机械手研发进步，每个手指各有四个关节和三个自由度，每个指关节都装备有一个自动检测、无接触角度传感器和转矩传感器。

maxon公司的EC 20扁平式驱动器可满足要求，体积小功效高、长度10.4 mm、外径21.2 mm，电机重量约15克，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。

自动仓储物流系统自动驾驶车辆

maxon EC-max 30

自动仓储物流系统以单独可自由行驶的车辆 (AiV) 为基础，车辆之间相互识别、遵守先行规则，自主完成任务。

车辆内maxon的电机和齿轮箱负责承担各项任务，电机负责对车轮的转向控制以及容器的取放，maxon EC-max 30电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。

微装配任务机器人

EC-i 40 maxon

微装配是指通过集成机电系统实现对微型组件以微型技术、纳米技术和生物技术为基础的微型部件的快速、灵活和自动化操作。随着微型组件及系统微型化趋势的不断深入，装配任务对驱动技术的要求越来越高。

maxon电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，但是电机本身并不移动。电机被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。