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斜齿轮减速机
锥齿轮-斜齿轮减速机通常由锥冠齿轮、锥齿轮和壳体组成。锥齿轮驱动锥冠齿轮，从而提供齿轮比。减速机中使用的滚子式齿轮具有低比例的滑动运动，从而确保了高效率。驱动轴和输出轴彼此成一定角度布置，通常为90°，但也可以使用其他角度。这种角度偏移允许力被重定向，是此类减速机的主要特征之一。由于从动齿轮较大，锥齿轮-斜齿轮减速机是需要空心轴版本的理想选择。使用纯锥齿轮-斜齿轮减速机，可以实现的齿轮比往往更小，因此它们通常与其他减速机级结合使用。行星和斜齿轮级特别适用于这些组合。
铝制外壳
三种尺寸
准双曲面齿
带花键电机轴的电机安装
高扭矩 – 由于准双曲面齿
高轴向和径向力 – 得益于圆锥滚子轴承
低惯量 – 由于花键电机轴
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